Hollanda’daki Leiden Üniversitesi’nden bir ekip, insan saç telinden çok daha ince ölçekte 3D yazdırdığı esnek bir mikrorobot geliştirdi. Bir elektrik alanına maruz kaldığında bu zincir yapılı mikro yapı kendi kendine hareket ediyor; solucan benzeri dalgalanma ve kıvrılma hareketleri yapabiliyor. Yapının boyutu yaklaşık 0.5-5 mikrometre aralığında, en yüksek hızı ise saniyede yaklaşık 7 mikrometre olarak paylaşılıyor. Bu değerler, insan saçının 70-100 mikrometre kalınlığında olduğu düşünülünce, çalışmanın ne kadar küçük ölçekte gerçekleştiğini net biçimde gösteriyor.
Mikrorobot Nasıl Hareket Ediyor?
Mikrorobot, 3D mikro yazıcıyla üretilmiş, birbirine ince mafsallarla bağlı, kendi kendini itebilen birimlerden oluşan esnek bir zincir. Hareket için sensör, motor ya da işlemci kullanmıyor; şekli ile çevre etkileşimi arasındaki geri bildirim hareketi doğuruyor. AC elektrik alanıyla uyarıldığında “ray boyunca ilerleme”, dalgalanma, dönme ve kanat çırpar gibi farklı modlara geçebiliyor; gerektiğinde yönünü değiştirip çarpışmalardan kaçınabiliyor.
Neden Önemli?
Ekip, bu “malzemeye gömülü zekâ” yaklaşımının hedefe yönelik ilaç taşıma, minimal invaziv cerrahi ve tanı gibi alanlarda kullanılabilecek otonom mikrorobotların yolunu açabileceğini söylüyor. Öte yandan henüz erken aşamadaki bu gelişme için hareketin tam olarak nasıl ortaya çıktığını anlamak ve yetenekleri geliştirmek adına ek çalışmaya ihtiyaç var.
Leiden grubunun yakın tarihli mikrometre ölçekli metamalzeme çalışmaları da bu vizyonu destekliyor. Ekip, kendi kendine büzülüp genişleyebilen mikroskobik yapılar geliştirerek akıllı malzemeler ve mikrorobotik için yeni tasarım kapıları açmıştı.
Kaynak: www.techspot.com