Dünyanın ilk dijital ve programlanabilir robotu Unimate olarak biliniyor. George Devol tarafından geliştirilen bu sistem, modern endüstriyel robotların öncüsü kabul ediliyor.
Unimate’ın hikâyesi 1950’lerin ortasına uzanıyor. Devol’un patentini aldığı programlanabilir robot kolu, daha sonra Joseph Engelberger ile kurulan Unimation çatısı altında ticarileştirildi. İlk Unimate, 1961 yılında General Motors’un New Jersey’deki tesisinde görev almaya başladı.
Bu robotun görevi, döküm makinesinden çıkan çok sıcak metal parçaları almak ve üretim hattında taşımaktı. Yani insanların çalışması zor ve riskli alanlarda kullanıldı. Bu yönüyle Unimate, fabrikalarda otomasyonun yaygınlaşmasının önünü açtı.
İşin dikkat çeken tarafıysa ticari başlangıcı oldu. İlk Unimate, patent onayının alındığı dönemde General Motors’a zararına satıldı. Kaynaklara göre şirket bu ilk satışta yaklaşık 35 bin dolar zarar etti. Buna rağmen proje, üretim dünyasında robot kullanımının önünü açan en önemli adımlardan biri hâline geldi.
Unimate’ın başarısından sonra otomotiv başta olmak üzere farklı sektörlerde de endüstriyel robotlara ilgi hızla arttı. Bugün üretim hatlarında gördüğümüz programlanabilir robot kolların temeli de büyük ölçüde bu sisteme dayanıyor.
Kaynak: www.techspot.com