1. MechaAti

    Kalman Filtresi Nasıl Kullanılır

    Selamlar hocalarım, okulda geliştirdiğimiz roket için olan uçuş bilgisayarını kodluyorum. BMP180 (basınç, sıcaklık ve aslen irtifa için) ve MPU-6500 kullanıyoruz (aslında MPU-9250 kullanacaktık ama yanlış ürünü gönderdiler elimizde o yüzden MPU-6500 var, mail attım MPU-9250 gönderirlerse plan...