Telefonlarda standart giriş ve çıkış portları var mı?

Merhaba arkadaşlar, aklımda bir fikir var. Telefon kullanarak drone veya robot benzeri projeler geliştirmek istiyorum. Telefonlarda, Arduino’daki gibi standart giriş ve çıkış pinleri bulunuyor mu? Ayrıca USB’nin veri hatlarını kullanarak telefon üzerinden veri gönderip alabilir miyiz?

Cevaplarınızı bekliyorum.