İsviçre’deki EPFL araştırmacıları, sesi doğrudan itiş gücüne çeviren çok küçük araçlar geliştirdi. Çalışma, EPFL’nin MicroBioRobotic Systems Lab ekibi tarafından hazırlandı ve Science Advances dergisinde yayımlandı.
Sistemin temelinde akustik rezonans yer alıyor. Doğru frekanstaki ses, içi boş bir haznedeki havayı güçlü biçimde titreştiriyor. Bu titreşim, açıklıktan yönlendirilmiş bir hava akımı oluşturuyor ve ortaya itiş gücü çıkıyor. Araştırmacılar bu sayede motor, dişli ya da araç üstünde elektronik bileşen kullanmadan küçük robotları hareket ettirmeyi başardı.
Ekip, bu teknolojiyi hem minyatür teknelerde hem de mikro uçan araçlarda denedi. Santimetre ölçeğindeki teknelerde üçe kadar farklı hazne kullanıldı. Her biri farklı bir ses frekansına ayarlandı ve tekneyi belirli bir yöne itecek şekilde yerleştirildi. Böylece hoparlörden verilen frekans değiştirilerek aracın ilerlemesi, yön değiştirmesi ve engellerin etrafından dolaşması sağlandı.
Daha dikkat çekici kısım ise “microflier” olarak adlandırılan ultra hafif hava araçları oldu. 3D nano baskı yöntemiyle üretilen bu yapılar, insan kulağının duyamadığı ultrasonik frekanslarla çalışıyor. 150 mikrogram ağırlığındaki tasarımlardan biri roket benzeri şekilde doğrudan yukarı itiş üretebildi. Bir diğer tasarımda ise küçük kanatçıklarla birleştirilen hazneler, dakikada 13 bin devire kadar dönerek helikopter benzeri kaldırma kuvveti oluşturdu.
Bu yaklaşımın en büyük avantajı, mekanik parçaları azaltması. Araştırmacılara göre içi boş rezonans yapıları; 3D baskı plastikleri, esnek polimerler ve cam gibi farklı malzemelerle üretilebiliyor. Bu da sistemi hem çok hafif hem de daha da küçültülebilir hale getiriyor.
EPFL ekibi, ileride tek bir esnek yapının içine farklı frekanslara tepki veren birden fazla rezonans bölmesi yerleştirilebileceğini söylüyor. Böyle bir tasarım, sesle şekil değiştiren ya da belirli bölümleri ayrı ayrı hareket ettirilebilen yeni nesil robotların önünü açabilir. Şimdilik çalışma araştırma aşamasında olsa da, sesle çalışan mikro robotlar ve ultra hafif hava araçları için önemli bir adım olarak görülüyor.
Kaynak: www.techspot.com
