İsviçre merkezli Flexion Robotics, insansı robotları tek bir işe özel eğitmek yerine onlara temel fiziksel beceriler kazandıran farklı bir yaklaşım üzerinde çalışıyor. Şirketin amacı, robotların yalnızca verilen görevi tamamlaması değil, yeni durumlara da uyum sağlayabilmesi.
Girişim, eski NVIDIA araştırmacıları Nikita Rudin ve David Hoeller tarafından kuruldu. İkili daha önce, simülasyon tabanlı pekiştirmeli öğrenme alanında yaygın kullanılan NVIDIA Isaac Lab platformunun geliştirilmesinde yer almıştı. Flexion ise bu birikimi insansı robotlar için bir “zeka katmanı” oluşturmaya taşımaya çalışıyor.
Şirketin sistemi iki katmanlı çalışıyor. Önce robot, kapı açma, merdiven çıkma, kutu taşıma ya da nesneleri yerleştirme gibi temel becerileri simülasyonda öğreniyor. Daha sonra daha üst seviyedeki bir AI sistemi, hangi becerinin ne zaman devreye gireceğine karar veriyor. Böylece robot, adım adım uzaktan yönlendirilmeden daha karmaşık işleri kendi başına yerine getirebiliyor.
Paylaşılan demoda modifiye edilmiş bir Unitree insansı robotun, ofise gelen paketi alıp merdivenleri kullanarak taşıdığı, asansöre bindiği, kutuyu açtığı ve içindekileri belirlenen çekmeceye yerleştirdiği görülüyor. Flexion’a göre burada kritik fark, sistemin klasik teleoperasyon yöntemine daha az bağımlı olması. Yani robotun her hareketi bir insan tarafından anlık olarak kontrol edilmiyor.
Flexion’un anlattığı modele göre üst seviye AI, insanların yaptığı işleri izleyerek hangi sırayla hangi eylemlerin gerektiğini öğreniyor. Robotun bu hareketleri fiziksel olarak nasıl yapacağı kısmı ise daha önce simülasyonda kazanılmış becerilerle çözüyor. Şirket, bu yapının özellikle tanıdık olmayan ortamlarda daha esnek davranışlar üretebilmesini hedefliyor.
Şirket 2025’te 50 milyon dolarlık Seri A yatırım aldığını da duyurmuştu. Bu yatırım turunda NVentures, DST Global Partners, redalpine, Prosus Ventures ve Moonfire yer aldı. Flexion kendisini doğrudan robot gövdesi üreten bir firma olarak değil, insansı robotlar için temel yazılım ve otonomi altyapısı geliştiren bir girişim olarak konumlandırıyor.
İnsansı robot alanında son dönemde birçok şirket dikkat çekici demolar yayımlıyor. Ancak bu gösterimlerin önemli bir kısmı belirli senaryolara göre hazırlanıyor. Flexion’un öne çıkarmaya çalıştığı nokta ise robotların, önceden ezberlenmiş tekil hareketler yerine daha genel becerilerle farklı görevleri bir araya getirebilmesi.
Kaynak: www.techspot.com
