Purdue Üniversitesi’nin IDEAS Lab ekibi, ormanda bir kişiyi takip eden otonom dronunu tanıttı. Bilgisayar bilimi profesörü Aniket Bera’nın 23 Ekim’de paylaştığı 44 saniyelik videoda dört pervaneli dron, ağaçların arasından geçerken kişiyi görüntüde tutuyor. Bera’ya göre sistem, önceden hazırlanmış bir orman haritasına, GPS’e veya bulut bağlantısına ihtiyaç duymuyor.
Bu uçuşta dronun hem çevresindeki engelleri algılaması hem de takip ettiği kişinin hareketine göre rotasını değiştirmesi gerekiyor. Bera, konum belirleme, yakın çevreyi haritalama ve rota planlama işlemlerinin dronun üzerindeki bilgisayarda yürütüldüğünü söylüyor. Kişi ağaçların arkasında kısa süreliğine gözden kaybolduğunda ise sistem hareketini tahmin etmeye çalışıyor.
Videodaki uçuş verilerinde SUPER ve FAST-LIO adları da görülüyor. Bunlar Hong Kong Üniversitesi’nin MaRS Lab ekibine ait açık kaynaklı yazılımlar. Bera, paylaşımına sonradan eklediği açıklamada çalışmada açık kaynaklı araçlar kullanıldığını doğruladı; ekibinin geliştirdiği yeni planlama ve algılama algoritmalarının ise bilimsel değerlendirme aşamasında olduğunu belirtti. Dolayısıyla video etkileyici bir araştırma gösterimi sunsa da sistemin farklı koşullardaki başarısını değerlendirmek için daha ayrıntılı sonuçlara ihtiyaç var.
Kaynak: www.techspot.com
