RamKokusuSeven
Uzman
Selam, LGS sonrası humanoid robot yapacağım yürüyecekler, iş yardım edecekler. Bu liste yeter mi?
Robotik bileşenler listesi.
Raspberry Pi (beyin): 1 adet (Raspberry Pi 4 model B veya 5 önerilir, yapay zekâ işlemleri için)
ESP32 (refleks kontrolcü): 2 adet (biri kol, diğeri bacak motorlarını yönetmek için)
Servo motor (kaslar): 16 adet (MG996r modeli; güçlü tork için)
Güç kaynağı (batarya): 2 adet (7.4v (2s) li-po batarya; en az 2000-3000 mAh kapasiteli)
Voltaj regülatörü (buck converter): 2 adet (bataryadan gelen yüksek voltajı 5V'a düşürüp kartları korumak için)
Servo sürücü kartı (pca9685): 2 adet (tek bir ESP32 ile 16 adet servoyu aynı anda yönetebilmek için gereklidir)
Robotik bileşenler listesi.
Raspberry Pi (beyin): 1 adet (Raspberry Pi 4 model B veya 5 önerilir, yapay zekâ işlemleri için)
ESP32 (refleks kontrolcü): 2 adet (biri kol, diğeri bacak motorlarını yönetmek için)
Servo motor (kaslar): 16 adet (MG996r modeli; güçlü tork için)
Güç kaynağı (batarya): 2 adet (7.4v (2s) li-po batarya; en az 2000-3000 mAh kapasiteli)
Voltaj regülatörü (buck converter): 2 adet (bataryadan gelen yüksek voltajı 5V'a düşürüp kartları korumak için)
Servo sürücü kartı (pca9685): 2 adet (tek bir ESP32 ile 16 adet servoyu aynı anda yönetebilmek için gereklidir)
