Ben iki yöntem biliyorum.
Kolay yöntem:
Bundan sonra, uygulama simge değiştirme özelliği olan bir launcher kullanmak. Simge paketini de yükledikten sonra, launcher'da simgesini değiştirmek istediğiniz uygulamanın launcher ayarlarından simgesini değiştirebilirsiniz. Genellikle o uygulamaya basılı tutup, çıkan menüde simge değiştir seçeneği ile.
Nova ve Smart Launcherlarda bu özellik mevcut. Stok launcher'da var mı bilmiyorum. Bu yöntemle, ek olarak uygulama isimlerini de değiştirebilirsiniz.
Zor yöntem:
Android Studio yükleyip, kendi simge paketi uygulamanızı yapmak. Bunun için ayrıca, uygulamaların paket adlarını da bilmek gerekiyor.