Piller için koruma ve şarj devresine de ihtiyacın olacak seri bağlayacaksan pilleri korumak için bms devresine de ihtiyacın var. Lehimleme yapmadan lityum pillerle zor bir durum olur. Sarı motor dediğin motor zaten aşırı güçlü bir motor değil ki pilleri seri mi bağladın yoksa paralel mi bunu hala söylemedin ayrıca komple birleştirdiğinde voltaj değeri olarak ne verdi? 6 tane pili birleştirdiğinde 1.5v sayarsan 9 volt vermişsin ve LN298N'nin voltaj düşümünü de hesaba katarsak ortalama 7V ediyor genelde o motorlar verimli olarak 6-12v arası çalışır fakat şöyle bir durum var o kadar alkalin pil zorlasan 10 15 dakika anca dayanır daha sonradan giderek motor verimi düşer. Şarjlı matkap motorunun da sebebi muhtemelen pillerin başlangıçta çektiği anlık akımı karşılayamamasından kaynaklı direk stop ediyor. Dediğin motoru 2 tane 18650 zaten taşıyamayacak bile. Bence önce motorların modellerini ve spesifik özelliklerini öğrenmekle başla. Şu anki durumunda pillerle uğraşmanı hiç tavsiye etmiyorum hele ki lipo pillerin bilinçsiz kullanımında yaşayabileceğin sorunlar tehlikeli şeyler. Tavsiyem projeni adaptörle beslemeye çalışman. Dimyat'a pirince giderken evdeki bulgurdan olursun lityum piller alkalin pile benzemez.
Yani hadi bırak lehimi şu an en basitinden elinde dt 830D gibi basit bir voltaj ve kısa devre ölçecek multimetren bile yoksa yaptığın iş gerçekten tehlikeli ve kısa devrede TP4056 gibi şeyleri basitçe kullanılamaz hale getirebilirsin.
