İnsanlar hem birbirlerinden hem de diğer başına gelebilecek olumsuz olaylardan korunmak için toplanıp sözleşme imzaladılar. Eski çağlarda genellikle din üzerinden yönetim biçimleri oluştu, çünkü bilim çok fazla gelişmemişti ve insanların evren hakkındaki bilgisi kısıtlıydı. Örneğin, Türklerde yönetme yetkisinin hükümdara tanrı tarafından verildiği inanılırdı. Benzer şekilde diğer medeniyetlerde de bu tarz yönetim şekilleri mevcuttu. Kimi hükümdarlar ülkeyi yönetme hakkını tanrıdan aldığını savunsa da kimileri de tanrıya dayandırmamıştır.
Ortaya çıkış şekilleri ve yönetim şekillerinin değişmesi için Fransız İhtilali, halkın ekonomik olarak ferah olmaması, modern çağ koşulları ve toplumsal inançlar etkili olmuştur diyebiliriz.
Başka bir deyişle de, insanların "güvende olmak" için bir otoriteye ihtiyaç duyması da yönetim biçimlerinin ortaya çıkmasında etkilidir.