Çözüldü Inspire 1 motor overload sorunu

Uzun uğraşlar sonucunda, problemin yalnızca iki motordan kaynaklandığını tespit ettim. Acil iniş hatasının asıl sebebi, aracın motor güçlerini dengelemek için daha fazla güç yüklemesi yapmasıymış. Bu durum, yaklaşık 60 ampere varan bir güç tüketimine neden olarak pili hızla tüketiyor ve ardından acil iniş moduna geçmesine yol açıyordu. (20 amper hover modda, 40 ise maksimum olarak kabul ediliyor)

CsvView’in log dökümüne fazla güvenmemenizi tavsiye ederim. Cihaza farklı bir n-core takmama rağmen, aynı hata kodlarını almaya devam ettim.

Sonuç olarak, problemi iki adet yeni CW motor kullanarak çözmeyi başardım. Umarım sizler aynı sorunlarla karşılaşmazsınız.

(Aracın hala ufak bir drift problemi var, ancak n-core'yi dahi değiştirdiğim için bunun ya yapısal bir sorun olduğunu ya da test uçuşunu evimin otoparkında, muhtemelen yüksek manyetik alanın etkisi altında gerçekleştirdiğimden kaynaklandığını düşünüyorum.)

Her iki motorumun bozulma sebebi pervanelerin ile kilit mekanizmasının arasında boşluk olması. inspire 1 ve 2 lerde kronik bir problem. motor ve pervanenin arasına sabit bir cisim sıkıştırarak bu problemin önüne geçebilirsiniz.

Eğer ki Inspire 1 hakkında başka sorularınız var ise bana tag atabilirsiniz.