Java Limelight 3 programlarken aldığım hata

AutumnPlanet dedi:

Öncelikle selamlar, FRC yarışmasına hazırlanıyoruz ve kamera sistemi olan Limelight 3 cihazını programlıyorum.

İlk aldığım hata 2 importun resolved hatası vermesiydi. Kodu Github üzerinden aldım ve bağımsız açtığımda hata vermiyordu, sonrasında hatanın dosya konumu ile alakalı olduğunu bulduk ve

import frc.robot.LimelightHelpers.LimelightResults;
import frc.robot.LimelightHelpers.PoseEstimate;

kodlarını

import frc.robot.subsystems.drive.LimelightHelpers.LimelightResults;
import frc.robot.subsystems.drive.LimelightHelpers.PoseEstimate;

ile değiştirerek hatayı çözdük ancak bu sefer de bu iki importun hiç kullanılmadığına dair uyarı alıyoruz. (Bağımsız olarak açılan kodda uyarı yok) Bu uyarıları nasıl engelleyebilirim?

Tüm kod için:
Releases · LimelightVision/limelightlib-wpijava

Yeni öğrenmeye başladığım için çok basit hatalar yapıyor olabilirim. Şimdiden kusura bakmayın.

Genişletmek için tıkla...

java
   LimelightResults results = new LimelightResults();
   PoseEstimate pose = new PoseEstimate();